A prova Busca e Salvamento  (RoboCupJunior Rescue) subdivide-se em três tipos de competições como se explica abaixo, sendo um dos tipos ainda subdividido em dois grupos etários:

    Linha (8-19 anos)
    Labirinto (8-19 anos)
    CoSpace (8-14 anos)
    CoSpace (15-19 anos)

Linha

 O terreno é muito perigoso para os humanos conseguirem chegar até à vitima! A vossa equipa ficou com a tarefa mais difícil. Terá de levar a cabo a missão de salvamento de forma completamente autonoma sem qualquer tipo de assistência humana. O robô terá de ser forte e suficientemente inteligente para navegar através de um terreno traiçoeiro com montes, campos acidentados e ruínas sem ficar imobilizado. Quando o robô encontra finalmente a vítima, terá de a transportar de forma cuidada e suave até ao ponto de evacuação seguro, onde os humanos podem intervir. O tempo e as competências técnicas são essenciais! Participem e preparem a melhor equipa de salvamento.

Regras: http://rcj.robocup.org/rcj2017/rescue_line_2017.pdf

 

Labirinto

O terreno é muito perigoso para os humanos conseguirem chegar até à vitima! A vossa equipa ficou com a tarefa mais difícil. Terá de levar a cabo a missão de salvamento de forma completamente autonoma sem qualquer tipo de assistência humana. O robô terá de ser forte e suficientemente inteligente para navegar através de um terreno traiçoeiro com montes, campos acidentados e ruínas sem ficar imobilizado. O robô deverá de procurar as vítimas, entregar-.lhes o kit de salvamento e assinalar as suas posições de forma a que os humanos possam intervir. O tempo e as competências técnicas são essenciais! Participem e preparem a melhor equipa de salvamento.

Regras; http://rcj.robocup.org/rcj2017/rescue_maze_2017.pdf

 

CoSpace

 No Salvamento CoSpace, as equipas devem desenvolver e programar as estratégias mais adequadas tanto para robôs reais como virtuais poderem navegaratravés dos mundos reais e virtuais para recolher objetos enquanto competem com robôs de outras equipas que também procuram e recolhem objetos nos mesmos mundos reais e virtuais.

O simulador de Salvamento CoSpace é a única platadorma oficial para esta sub-liga. Pode ser descarregado de http://www.cospacerobot.org. O simulador permite o desenvolvimento de programas usando uma interface gráfica ou a linguagem C. Para mais informações consulte a ajuda do Simulador ou CoSpaceRobot.org. Pode também contactar Este endereço de email está protegido contra piratas. Necessita ativar o JavaScript para o visualizar. para obter assistência.


Regras: http://rcj.robocup.org/rcj2017/rescue_cospace_2017.pdf

Coordenação: João Sá, João Filipe Ferreira, Rui Vila-Chã Baptista

 

 


 

Responsável

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