Descrição: O Robot@Factory procura recriar um problema inspirado nos desafios que um robô autónomo terá de enfrentar durante a sua utilização numa fábrica. Esta fábrica é constituída por um armazém de aprovisionamento, um armazém de produto final e oito máquinas de processamento.

O objetivo da competição é que o robô transporte caixas entre armazéns e máquinas em tempo mínimo.

As caixas têm de ser recolhidas, transportadas e depositadas corretamente pelo robô que deve ser capaz de se localizar e navegar entre obstáculos.

A competição decorrerá em três mangas que apresentam desafios de dificuldade crescente. Esta pretende ser uma prova que permita a transição gradual ao nível de complexidade e exigência técnica entre as ligas júniores e séniores, nomeadamente a condução autónoma.


 

Regras: http://robotica2016.ipb.pt/docs/regras-robot-factory.pdf

 

Responsável:

Paulo Costa (FEUP), Este endereço de email está protegido contra piratas. Necessita ativar o JavaScript para o visualizar.

José Lima (IPB/INESCTEC), Este endereço de email está protegido contra piratas. Necessita ativar o JavaScript para o visualizar.

 

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