Descrição: A simulação: resgate consiste em três competições: (1) A competição agente; (2) A competição infra-estrutura; e (3) A competição robô virtual. Durante as operações de resgate após um desastre, a cooperação é essencial. Em geral, o problema não pode ser resolvido por um único agente, mas sim por um grupo heterogéneo que combina dinamicamente capacidades individuais. Este requisito é devido à diversidade estrutural das áreas de desastre, variedade de evidências capturadas pelos sensores e à necessidade de uma análise rápida e confiável de grandes regiões. No entanto, o desempenho de uma equipa de salvamento depende da conjugação de valências dos vários elementos da equipa.

O objectivo desta liga é resolver este desafio tecnológico e científico e fortalecer as plataformas robóticas de resgate existentes. Estas melhorias ocorrem ao nível do planeamento, aprendizagem e troca de informações necessárias para coordenar esforços.

 


Regras: http://wiki.robocup.org/wiki/Rescue_Simulation_League

 

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